129 lines
4.1 KiB
C++
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C++
#include <Arduino.h>
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#include <SPI.h>
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#include "SimpleWiNo.h"
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#include <M5Stack.h>
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//Objet Wino
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SimpleWiNo wino;
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//Constantes de configuration des noeuds
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#define ADRESSE_CLUSTER 0x4A89
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#define ADRESSE_NOEUD 0x0002
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#define CANAL 7
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//Variables pour le paquet
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uint8_t rxbuf[40]; //Buffer de reception
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uint8_t packetLenRX; //Longueur du paquet reçu
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uint16_t adresseSource; //Adresse du noeud source
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uint16_t adresseMulticast; //Adresse multicast reçue
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//Variables de mémorisation de l'adresse
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//et du numéro de séquence précédent
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uint16_t adressePrec=0xFFFF; //Adresse reçue précédement
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uint8_t numSeqPrec=255; //Numéro de séquence reçu précédement
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//Propriétés du paquet
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#define ADRESSE_MULTICAST 0x7878
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#define TTL_MAX 7 //Time To Live avant expiration
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//Indices des champs du paquet (format paquet)
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#define CHAMP_ADRESSE_DST 0 //Position de l'adresse de destination
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#define CHAMP_TTL 2 //Position du TTL dans le paquet
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#define CHAMP_ADRESSE_SRC 3 //Position du champ d'adressage
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#define CHAMP_NUM_SEQ 5 //Position du numéro de séquence
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#define CHAMP_MIN_PAYLOAD 6 //Position du premier octet de la payload
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//Procédure d'affichage de la payload reçue
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//À partir de l'indice de début de payload uniquement
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void afficherPayload(uint8_t indiceDebut, uint8_t longueur, uint8_t donnees[]){
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M5.Lcd.printf("Payload : ");
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Serial.printf("Payload : ");
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for(int i=indiceDebut; i<longueur; i++){
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M5.Lcd.printf("|%02X", donnees[i]);
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Serial.printf("|%02X", donnees[i]);
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}
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M5.Lcd.println("|");
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Serial.println("|");
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}
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void setup() {
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//Démarage M5
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M5.begin();
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M5.Power.begin();
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Serial.println("==Relais sprint 5==");
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M5.Lcd.println("==Relais sprint 5===");
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delay(3000);
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//Demarage wino
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wino.init();
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//Adresse cluster
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wino.set(NODE_PANID, ADRESSE_CLUSTER);
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//Adresse noeud
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wino.set(NODE_SHORT_ADDRESS, ADRESSE_NOEUD);
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//Fréquence de travail
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wino.set(NODE_CHANNEL, CANAL);
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}
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void loop() {
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wino.process();
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//Test Reception
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if(wino.recv(&adresseSource, rxbuf, &packetLenRX) /*&& (adresseSource!=1)*/){
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//Affichage des éléments du paquet reçu
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M5.Lcd.println("=====Reception=====");
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Serial.println("=====Reception=====");
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//Affichage du noeud source
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adresseSource=wino.decodeUi16(&rxbuf[CHAMP_ADRESSE_SRC]);
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M5.Lcd.printf("Noeud Source : %X \n", adresseSource);
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|
Serial.printf("Noeud Source : %X \n", adresseSource);
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//Affichage Adresse Multicast
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adresseMulticast=wino.decodeUi16(&rxbuf[CHAMP_ADRESSE_DST]);
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M5.Lcd.printf("Adresse Multicast : %X \n", adresseMulticast);
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|
Serial.printf("Adresse Multicast : %X \n", adresseMulticast);
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//Affichage TTL
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M5.Lcd.printf("TTL : %d \n", rxbuf[CHAMP_TTL]);
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|
Serial.printf("TTL : %d \n", rxbuf[CHAMP_TTL]);
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//Incrémentation TTL
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rxbuf[CHAMP_TTL]+=1;
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//Affichage du numéro de séquence
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M5.Lcd.printf("Num Seq : %d \n", rxbuf[CHAMP_NUM_SEQ]);
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Serial.printf("Num Seq : %d \n", rxbuf[CHAMP_NUM_SEQ]);
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//Affichage Payload
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afficherPayload(CHAMP_MIN_PAYLOAD, packetLenRX, rxbuf);
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//Test pour la réemission
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//Le paquet n'a pas été émis par le noeud lui-même
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if(adresseSource!=ADRESSE_NOEUD){
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//Même adresse multicast et TTL inférieur au max
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if((adresseMulticast==ADRESSE_MULTICAST) && (rxbuf[CHAMP_TTL]<=TTL_MAX)){
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//Test si le paquet n'a pas été déjà reçu
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if((adressePrec!=adresseSource) || (numSeqPrec!=rxbuf[CHAMP_NUM_SEQ])){
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M5.Lcd.println("=====Réemission Paquet=====");
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Serial.println("=====Réemission Paquet=====");
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adressePrec=adresseSource;
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numSeqPrec=rxbuf[CHAMP_NUM_SEQ];
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wino.send(0xFFFF, rxbuf, packetLenRX);
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}
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else{
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M5.Lcd.println("===Déjà Reçu===");
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|
Serial.println("===Déjà Reçu===");
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|
}
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|
}
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else{
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M5.Lcd.println("Adresse multicast incorecte ou TTL dépassé");
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|
Serial.println("Adresse multicast incorecte ou TTL dépassé");
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|
}
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|
}
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|
else{
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|
M5.Lcd.println("===Paquet émis par le noeud===");
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|
Serial.println("===Paquet émis par le noeud===");
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|
}
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}
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}
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