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2.5 KiB
C++
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C++
#include <Arduino.h>
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#include <SPI.h>
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#include "SimpleWiNo.h"
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#include <M5Stack.h>
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//Objet Wino
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SimpleWiNo wino;
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//Constantes de configuration des noeuds
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#define ADRESSE_CLUSTER 0x4A89
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#define ADRESSE_NOEUD 0x0003
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#define CANAL 7
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//Variables pour le paquet
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uint8_t rxbuf[40]; //Buffer de reception
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uint8_t packetLen; //Longueur du paquet reçu
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uint8_t indicePaquet; //Indice pour le traitement du paquet reçu
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uint16_t adresseSource; //Adresse du noeud source
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uint16_t adresseMulticast; //Adresse multicast reçue
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//Constantes de indices de champs du paquet
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#define ADRESSE_MULTICAST 0x7878
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//Procédure d'affichage de la payload reçue
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//À partir de l'indice de début de payload uniquement
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void afficherPayload(uint8_t indiceDebut, uint8_t longueur, uint8_t donnees[]){
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M5.Lcd.printf("Payload : ");
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Serial.printf("Payload : ");
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for(int i=indiceDebut; i<longueur; i++){
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M5.Lcd.printf("|%02X", donnees[i]);
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Serial.printf("|%02X", donnees[i]);
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}
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M5.Lcd.println("|");
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Serial.println("|");
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}
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//Fonction permettant d'extraire l'adresse multicast reçu en gérant
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//L'indexation du paquet
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uint16_t extraireMulticast(uint8_t* indice, uint8_t donnees[]){
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uint16_t adresse;
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*indice=0;
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adresse=wino.decodeUi16(&donnees[*indice]);
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*indice+=2;
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return adresse;
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}
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void setup() {
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//Démarage M5
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M5.begin();
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M5.Power.begin();
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Serial.println("==Relais sprint 2==");
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M5.Lcd.println("==Relais sprint 2===");
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delay(3000);
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//Demarage wino
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wino.init();
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//Adresse cluster
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wino.set(NODE_PANID, ADRESSE_CLUSTER);
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//Adresse noeud
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wino.set(NODE_SHORT_ADDRESS, ADRESSE_NOEUD);
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//Fréquence de travail
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wino.set(NODE_CHANNEL, CANAL);
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}
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void loop() {
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wino.process();
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//Test Reception
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if(wino.recv(&adresseSource, rxbuf, &packetLen) && (adresseSource!=1)){
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//Affichage des éléments du paquet reçu
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M5.Lcd.println("=====Reception=====");
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Serial.println("=====Reception=====");
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M5.Lcd.printf("Noeud Source : %X \n", adresseSource);
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Serial.printf("Noeud Source : %X \n", adresseSource);
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adresseMulticast=extraireMulticast(&indicePaquet, rxbuf);
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M5.Lcd.printf("Adresse Multicast : %X \n", adresseMulticast);
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Serial.printf("Adresse Multicast : %X \n", adresseMulticast);
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afficherPayload(indicePaquet, packetLen, rxbuf);
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//Test même adresse multicast
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if(adresseMulticast==ADRESSE_MULTICAST){
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M5.Lcd.println("=====Réemission Paquet=====");
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Serial.println("=====Réemission Paquet=====");
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wino.send(0xFFFF, rxbuf, packetLen);
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}
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}
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}
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